Los orígenes de Audioslave se remontan al año 2000, cuando Rage Against the Machine se desintegró tras la salida del vocalista Zach De La Rocha. He hecho un video completo sobre la razón por la que dejó la banda; el enlace lo encontrarás más abajo, en el cuadro de descripción. Los miembros restantes de Rage decidieron buscar un nuevo vocalista bajo un nuevo nombre artístico. Inicialmente se rumoreó que Layne Staley, de Alice in Chains, era uno de los candidatos para liderar la banda, pero el guitarrista Tom Morello desmintió esos rumores. También se informó que B-Real, de Cypress Hill, era otra posibilidad para liderar el grupo, pero la banda no quería replicar el sonido de Rage.

La chispa que dio origen a Audioslave fue el productor Rick Rubin, quien sugirió que Tom Morello y compañía se reunieran con Chris Cornell. La anterior banda de Cornell, Soundgarden, se había disuelto en 1997 y, desde entonces, él había emprendido una carrera como artista solista, lanzando su álbum debut, Euphoria Morning, en 1999. En ese momento, Cornell estaba trabajando en su segundo disco solista, pero cuando recibió una llamada de Rubin para reunirse con los integrantes de Rage Against the Machine, dejó de lado sus planes solistas. Durante su primer ensayo juntos, el nuevo cuarteto compuso la canción «Light My Way». Esa colaboración siguió siendo fructífera, y los músicos compusieron 20 canciones en solo tres semanas. Con suficientes canciones compuestas para un álbum, la banda entró al estudio en el verano de 2001, viajando entre Los Ángeles y Seattle con Rick Rubin. El álbum se completaría al año siguiente.

El guitarrista Tom Morello le diría a Rolling Stone lo evidente que fue la química instantánea con Cornell. Cornell nunca dudó de su química con los miembros de la banda, ya que les atribuyó el mérito de haberlo ayudado a superar un período difícil. Fue durante los primeros días de Audioslave cuando atravesaba un divorcio de su esposa de toda la vida, Susan Silver, y al mismo tiempo lidiaba con una adicción al alcohol. Luego dejó de beber y comenzó a reenfocarse, y empezaron a suceder cosas maravillosas.

Sin embargo, no todo iba bien para la banda. De hecho, Chris Cornell renunció a la banda incluso antes de que lanzaran su primer disco. En marzo de 2002, Audioslave anunció sus planes de tocar en el Ozzfest ese verano, pero Cornell renunció a la banda tres días después y las fechas de la gira del Ozzfest se cancelaron. El cantante regresaría a la banda seis semanas más tarde. Y el conflicto surgió porque las agencias de representación de Cornell y de los exmiembros de Rage tenían una disputa de larga data. La banda finalmente eligió una nueva representación y siguió adelante, pero había otro problema: Cornell tenía contrato con un sello (Interscope), mientras que sus nuevos compañeros de banda tenían contrato con otro sello, Epic Records, lo que complicaba la gestión de los futuros álbumes del grupo.

Finalmente se llegó a un acuerdo por el cual las dos compañías se turnarían para lanzar los álbumes de Audioslave. A la hora de elegir un nombre, el grupo se llamó inicialmente Civilian, pero pronto se dieron cuenta de que otra banda ya tenía ese nombre. Así que se decidieron por Audioslave, pero resultó que una banda sin contrato discográfico en el Reino Unido ya lo tenía, por lo que el supergrupo llegó a un acuerdo por el que pagó 30 000 dólares a los músicos británicos y permitió que ambas bandas usaran el nombre. Sin embargo, los críticos parecían detestar el nombre de manera generalizada.

La banda también se enfrentó a otro problema en el período previo al lanzamiento de su primer álbum: las maquetas se filtraron en línea en mayo de 2002, por lo que la fecha de lanzamiento del álbum se adelantó una semana, del 26 de noviembre al 19 de noviembre. «Cochise» sería el primer sencillo del álbum y alcanzaría el puesto número 2 en las listas de rock convencional y el número 69 en la lista Billboard Hot 100. El segundo sencillo, «Like a Stone», se desmarcó por completo de cualquier vínculo que los integrantes tuvieran con sus grupos anteriores. Con un sonido que realmente no habíamos escuchado ni en Soundgarden ni en Audioslave, se convertiría en el mayor éxito del álbum, encabezando las listas de rock de Estados Unidos y alcanzando el puesto número 39 en la lista Hot 100. Los otros dos sencillos lanzados del álbum fueron «I Am the Highway» y «Show Me How (Live)», que también entraron en la lista Hot 100.

Al final, el álbum alcanzó el triple platino y se convirtió en el disco más vendido de la carrera de Audioslave. El álbum debut de la banda demostró que sus integrantes podían valerse por sí mismos, independientemente de sus bandas anteriores. Cuando llegó el momento de componer el segundo álbum del grupo, ¿hacia dónde se dirigirían a continuación? A finales de 2003, la banda volvió a reunirse con Rick Rubin para comenzar a trabajar en su segundo lanzamiento. A principios de 2005, el álbum estaba listo y se tituló Out of Exile, y se lanzaría en mayo de 2005. En el período previo al lanzamiento del álbum, Chris Cornell afirmó que sería su disco más personal, en gran parte debido a los cambios positivos en su vida personal. Algunas canciones serían sucesoras espirituales del álbum anterior de la banda; Tom Morello afirmó que «Be Yourself» era, de hecho, «la heredera espiritual» de «Like A Stone». Muy pronto, Out of Exile se convertiría en un éxito número uno y alcanzaría el disco de platino. Los críticos reaccionaron de manera más favorable que con su disco debut, elogiando a la banda por establecer su propio sonido en lugar de limitarse a repetir los sonidos de sus bandas anteriores. Y la gira promocional de Out of Exile fue notable porque, antes de que saliera el álbum, Audioslave se convirtió en la primera banda de rock estadounidense en tocar en la isla de Cuba.

La banda interpretó un impresionante repertorio de 26 canciones, el concierto más largo de su carrera, ante unas 70 000 personas en la capital, La Habana. Durante su visita a Cuba, la banda interactuó con músicos cubanos; Tom Morello recordó en ese momento: «Nosotros solos derribamos el bloqueo del rock ’n’ roll contra Cuba; qué emoción fue volcar cada onza de nuestra energía espiritual en la presentación». La presentación del grupo en La Habana se lanzó como un DVD en vivo. Con su segundo álbum y una gira exitosa, parecía que la banda había evitado muchos de los escollos que solían afectar a muchos grupos de rock de alto perfil y supergrupos, pero eso no era más que una ilusión.

A medida que la banda centraba su atención en su tercer álbum de estudio, Revelations, había muchos factores que jugaban en contra de la longevidad del grupo. Audioslave había trabajado con el productor Rick Rubin en sus dos primeros discos y, para su tercer álbum, Revelations, optaron por trabajar exclusivamente con Brendan O’Brien. O’Brien sí había trabajado en Out of Exile, pero solo figuraba en los créditos como mezclador y no como productor. También había colaborado anteriormente con Rage Against the Machine durante los años 90.

Con un sonido más variado y con una influencia más marcada del funk y el soul, Revelations parece ser un disco subestimado, ya que cayó rápidamente en el olvido y, en realidad, no se promocionó adecuadamente. Antes del lanzamiento del álbum, Cornell le dijo a Rolling Stone en mayo de 2006 cuáles eran sus influencias en el disco, mientras que ese mismo mes Tom Morello promocionó el álbum en MTV revelando que el sonido de Revelations sería, y cito textualmente, «Earth, Wind & Fire se encuentra con Led Zeppelin». Para cuando la banda se reunió en enero de 2006 para trabajar en su disco, Audioslave ya había compuesto 20 canciones durante la gira de los años anteriores. El álbum presentaba tres temas: la vida, el amor y la pérdida. Aunque la banda evitó en gran medida la política, a diferencia de la música de Rage Against the Machine, hubo destellos de canciones con conciencia política, como el tema «Wide Awake», que pone de relieve la respuesta del gobierno federal ante el huracán Katrina. No fue ninguna sorpresa que la banda se disolviera tras el lanzamiento de Revelations. Los miembros de Audioslave comenzaron a distanciarse y a trabajar en otros proyectos. No hubo gira para promocionar el álbum y Rage Against the Machine había anunciado que se reunirían después de una pausa de siete años para dar algunos conciertos en 2007.

Además, el guitarrista Tom Morello estaba trabajando en su proyecto paralelo, The Nightwatchman, mientras que el cantante Chris Cornell se encontraba trabajando en su segundo disco solista y en la canción principal, titulada «You Know My Name», para la nueva película de James Bond, Casino Royale. Incluso aproximadamente un mes antes de que Audioslave lanzara Revelations, circulaban rumores en línea de que la banda se estaba separando, pero ellos desmintieron esas afirmaciones. Luego, casi medio año después, en febrero de 2007, se dio a conocer la noticia. Chris Cornell anunció su salida del grupo y declaró a Rolling Stone que hacía meses que no hablaba con los demás miembros de la banda. También publicó un comunicado que decía: «Debido a conflictos de personalidad irresolubles, así como a diferencias musicales». El último disco de la banda, Revelations, logró alcanzar el disco de oro y llegar al puesto número 2 en las listas de éxitos. Tras la disolución del grupo, Cornell lanzó su segundo disco solista en 2007, titulado Carry On, y se reunió con Soundgarden en 2010.

Rage Against the Machine, por su parte, seguiría de gira hasta 2011 antes de tomarse un descanso, hasta que anunciaron otra reunión a finales de 2019. Audioslave, mientras tanto, se reuniría solo una vez desde su separación para presentar un set de tres canciones en el Anti-Inaugural Ball en Los Ángeles, en protesta por la victoria electoral del presidente Donald Trump en 2016. Cuatro meses después de esa presentación, Cornell fue hallado sin vida en su habitación de hotel en Detroit. En 2018 se informó que Audioslave fue una de las cientos de bandas cuyas grabaciones originales fueron destruidas en el infame incendio de Universal Studios de 2008.