At Vance tuvo un comienzo sencillo. Gracias a la experiencia combinada del vocalista Oliver Hartmann y el guitarrista Olaf Lenk, At Vance consiguió sin dificultad un contrato con Shark Records. Rainald König (guitarra), Uli Müller (teclados), Jochen Schnur (bajo) y Spoony (batería) completaron la formación que grabó su álbum debut, No Escape, en 1999. El álbum tuvo éxito en toda Europa, y el segundo lanzamiento del grupo, Heart of Steel de 2000 (con el nuevo baterista Jürgen Lucas), fue un éxito sorpresa en Japón y animó a At Vance a lanzar rápidamente un álbum sucesor en 2001: Dragonchaser. Al año siguiente, la banda se cambió a AFM Records, perdió a su bajista y teclista, lanzó su cuarto álbum, Only Human, y luego se fue de gira por Europa con Rhapsody y Angel Dust. En 2003 se produjeron varios cambios en la formación: At Vance incorporó al nuevo vocalista Mats Levén y al bajista Sascha Feldmann, mientras que no se contrató a ningún teclista, ya que Lenk se hizo cargo también de los teclados antes de grabar su siguiente LP, The Evil in You. Tras el lanzamiento, la banda realizó una gira con Kamelot.

Más tarde, Lenk despidió a König y a Feldmann, reemplazando a este último por el bajista John ABC Smith (cuyo nombre real es Dario Trobok) (ex-Scanner, ex-Gallows Pole), mientras que Mark Cross (ex-Helloween) sustituyó a Jürgen Lucas en la batería. La parte principal de la guitarra quedó entonces a cargo de Lenk, con el apoyo del vocalista Mats Levén en la guitarra rítmica. Esta formación de cuatro integrantes lanzó un nuevo disco, Chained, que resultó ser el segundo y último álbum con Mats Levén como vocalista principal.

La banda se consolidó entonces como un grupo de cuatro integrantes, con Olaf Lenk como único guitarrista.

En abril de 2007, la página de MySpace de At Vance anunció que en mayo de 2007 se lanzaría un nuevo disco titulado VII, en el que se presentaba al joven cantante Rick Altzi (ex-Treasure Land) como vocalista. Este álbum, grabado por primera y única vez por un dúo, Lenk y Altzi, fue masterizado en Finnvox por Mika Jussila. Este álbum es también el primero en desviarse de los álbumes anteriores de At Vance, ya que no contiene transcripciones de piezas clásicas, mientras que los anteriores citaban, entre otras, el primer movimiento de la «Quinta Sinfonía» de Ludwig van Beethoven, así como «Primavera», «Verano» e «Invierno» de «Las cuatro estaciones» de Antonio Vivaldi.

A través de la página web de la banda se anunció una nueva formación, armada entre el séptimo y el octavo álbum de larga duración de At Vance, a la que se sumaron Alex Landenburg (de Annihilator) en la batería y Manuel Walther en el bajo.

En mayo de 2009, la banda anunció a través de su página de MySpace que el bajista Manuel Walther había dejado At Vance y que sería reemplazado por Wolfman Black, de la banda alemana Justice, mientras que no se incorporaría ningún baterista, por lo que la banda quedaría reducida a un trío formado por Lenk, Altzi y Black.

En julio de 2009, AFM Records anunció que el octavo álbum del trío, titulado Ride The Sky, saldría a la venta el 18 de septiembre, y así fue ese día.

En abril de 2012, la banda lanzó su último (noveno) álbum de estudio, Facing Your Enemy, a través de AFM Records.