Toto nació en 1976 en Los Ángeles, cuando David Paich y Jeff Porcaro, músicos de sesión de gran prestigio, decidieron formar su propia agrupación. Ambos ya habían trabajado con artistas de renombre como Steely Dan y participaron en la creación del exitoso álbum *Silk Degrees de Boz Scaggs, donde Paich compuso la mayoría de los temas y Jeff Porcaro dejó su huella en canciones claves. Durante esas sesiones también estuvo presente el bajista David Hungate.
A este núcleo se sumaron el guitarrista Steve Lukather y el tecladista Steve Porcaro, amigos y colaboradores de Jeff, además del cantante Bobby Kimball, originario de Luisiana. Con esta formación inicial la banda quedó completa y lista para iniciar su camino.

En 1978 lanzaron su álbum debut homónimo *Toto*, que incluyó el éxito “Hold the Line”, llevándolos a obtener una nominación al Grammy como Mejor Artista Nuevo. A este trabajo le siguieron *Hydra (1979) y *Turn Back (1981). Sin embargo, la consagración mundial llegó con *Toto IV en 1982, disco que contenía los inolvidables “Africa” y “Rosanna”. El álbum alcanzó el estatus de doble platino y los llevó a ganar seis premios Grammy, consolidando su nombre en la industria musical.

Durante este período, el bajista Hungate dejó el grupo para dedicarse a su familia, siendo reemplazado por Mike Porcaro, hermano de Steve y Jeff. En paralelo, surgieron problemas con la estabilidad de sus cantantes. Bobby Kimball fue apartado por problemas de adicciones y sustituido por Fergie Frederiksen, quien participó en *Isolation (1984). Al mismo tiempo, Paich y Steve Porcaro colaboraron en el proyecto humanitario *We Are The World*.
Joseph Williams, hijo del compositor John Williams, se convirtió en el nuevo vocalista y participó en *Fahrenheit (1986) y *The Seventh One (1988), álbum que los llevó nuevamente de gira mundial y que incluyó temas con mayor contenido social. Sin embargo, Williams abandonó el grupo poco después.
La discográfica impuso a Jean-Michel Byron como cantante para *Past to Present (1990), lo que generó tensiones internas. Byron solo grabó cuatro canciones nuevas para ese disco recopilatorio y fue reemplazado antes de *Kingdom of Desire (1992), donde Lukather asumió la voz principal.
Ese mismo año ocurrió una tragedia: Jeff Porcaro falleció de un ataque cardíaco relacionado con una condición genética, agravada por la exposición a pesticidas. Su muerte marcó profundamente a la banda y a toda la escena musical.

La agrupación decidió continuar en honor a Jeff. Simon Phillips fue convocado como nuevo baterista, iniciando con ellos una gira mundial. En cada concierto dedicaban una canción a su compañero. En diciembre de 1992 organizaron un concierto tributo con la participación de grandes figuras de la música internacional.

Con Phillips grabaron *Tambu (1995) y más tarde *Mindfields (1999), que marcó el regreso del vocalista original, Bobby Kimball. El reencuentro generó gran química y revitalizó al grupo, que incluso obtuvo una nominación al Grammy en la categoría de mejor diseño de álbum.
Durante los años noventa y dos mil también publicaron recopilaciones, discos en vivo y bandas sonoras, como la de la película *Dune (1984). Entre los lanzamientos destacaron *Absolutely Live (1993), *Best Ballads (1996), *Toto XX (1997) y *Livefields (1999). En 2002 publicaron *Through the Looking Glass*, un álbum de versiones con las que homenajearon a artistas que los habían inspirado.

En 2006 regresaron con *Falling In Between*, un trabajo que mostró nuevamente la versatilidad de la banda en géneros como rock duro, pop rock, baladas y hasta gospel. En este proyecto participó el tecladista Greg Phillinganes, quien también los acompañó en la gira.
Los integrantes continuaron trabajando como músicos de sesión de alto nivel. Paich, Lukather y Jeff Porcaro fueron parte esencial del histórico *Thriller de Michael Jackson. En 2007 lanzaron un CD y DVD grabados en París, donde Leland Sklar sustituyó a Mike Porcaro debido a su enfermedad (ELA).
En 2008 Steve Lukather anunció la disolución del grupo, argumentando desgaste y la dificultad de sostener la frescura tras tantas décadas. En 2009 fueron incorporados al Salón de la Fama de los Músicos en Nashville.

En 2010 se reunieron para apoyar a Mike Porcaro en su lucha contra la ELA. La formación incluía a Paich, Lukather, Joseph Williams, Steve Porcaro y Simon Phillips, con Nathan East como bajista invitado. Realizaron conciertos en Europa y grabaron un show en Copenhague.
En los años siguientes continuaron ofreciendo giras en apoyo a distintas causas y para celebrar aniversarios, llegando incluso a editar en 2014 un CD/DVD grabado en Polonia durante la gira del 35º aniversario. Ese mismo año, Simon Phillips dejó la banda y fue reemplazado por Keith Carlock y más tarde por Shannon Forrest.

En 2015 lanzaron *Toto XIV*, su primer disco de estudio en nueve años, acompañado de una gira mundial. Poco antes de su publicación, Mike Porcaro falleció tras una larga lucha contra la ELA, lo que marcó otro duro golpe para el grupo.

Durante la gira, diferentes músicos se alternaron en el bajo, entre ellos Leland Sklar y Shem von Schroeck. En paralelo, Steve Porcaro lanzó su primer álbum en solitario.

En 2018 publicaron *40 Trips Around the Sun*, un álbum de aniversario con el que celebraron cuatro décadas de trayectoria. Realizaron una gira mundial y, aunque David Paich se retiró temporalmente por motivos de salud, Dominique Taplin ocupó su lugar. Ese mismo año publicaron el box set *All In*, que incluía el álbum *Old Is New*, con grabaciones inéditas que incorporaban material de Jeff y Mike Porcaro.
En 2019 continuaron con la gira, pero surgieron tensiones internas y legales. Tras un último concierto en Filadelfia, Steve Lukather anunció el fin de esa configuración de Toto. Paich hizo apariciones especiales en algunos shows, lo que evidenció que la amistad entre ellos seguía vigente pese a las dificultades.

En 2020, Lukather y Joseph Williams anunciaron una nueva etapa bajo el nombre de Toto, acompañados por nuevos músicos como John Pierce, Robert “Sput” Searight, Dominique Taplin, Steve Maggiora y Warren Ham. Realizaron una presentación virtual global antes de retomar las giras en 2022.
Publicaron el álbum en vivo *With a Little Help from My Friends*, grabado durante el concierto transmitido en 2020. Lukather dejó claro que no planeaban más discos de estudio, aunque sí proyectos solistas paralelos.
En 2022 y 2023 acompañaron a Journey en extensas giras por Estados Unidos y Europa. David Paich y Greg Phillinganes participaron ocasionalmente, reforzando la conexión con las raíces históricas del grupo. En paralelo ofrecieron conciertos en Japón, Bélgica y Alemania.

En 2023 se anunció una nueva gira con Journey para 2024. A comienzos de ese año, Greg Phillinganes y Shannon Forrest regresaron oficialmente a la banda. Más tarde se sumó Dennis Atlas como segundo tecladista, reemplazando a Steve Maggiora.
Durante 2024 Toto realizó conciertos en Europa, América Latina y su ciudad natal, Los Ángeles, donde se presentaron en el Hollywood Bowl con Christopher Cross como telonero. Para 2025 planearon nuevas giras en Europa, Australia y Nueva Zelanda, reafirmando su vigencia internacional.