La historia de Heart comienza en 1967, cuando el bajista Steve Fossen formó una banda llamada The Army junto a Roger Fisher en la guitarra, Don Wilhelm en guitarra, teclados y voz principal, y Ray Schaefer en la batería. Esta formación inicial actuaba principalmente en el área de Bothell, Washington, cerca de Seattle, y se presentaba con frecuencia en escuelas secundarias como Bothell High School, Inglemoor High School y Shorecrest High School, así como en bares y clubes locales. Uno de los lugares emblemáticos donde solían tocar era el club "Parker's" en Aurora Avenue, en el norte de Seattle, conocido en la década de 1970 como "Aquarius Tavern".
En 1969, la banda sufrió cambios en su formación y en su nombre. Con la entrada de nuevos miembros como Gary Ziegelman en la voz principal, James Cirrello en la guitarra, Ron Rudge en la batería, Ken Hansen en percusión y Debi Cuidon en la voz, adoptaron el nombre White Heart, inspirado en la colección de cuentos Tales from the White Hart de Arthur C. Clarke.
Un breve tiempo después, en 1970, decidieron acortar su nombre simplemente a Heart, eliminando la palabra "White".

Sin embargo, la estabilidad en la formación no duró mucho. Para 1971, la banda estaba compuesta por Steve Fossen (bajo), Roger Fisher (guitarra), David Belzer (teclados) y Jeff Johnson (batería).
Un punto de inflexión crucial en la historia de la banda llegó cuando Ann Wilson se unió al grupo, ya sea en 1970 o 1972, según diversas fuentes. Su poderosa voz rápidamente se convirtió en el centro del sonido de Heart. Con su incorporación, el grupo cambió su nombre a Hocus Pocus. Posteriormente, en 1974, su hermana Nancy Wilson también se unió a la banda, aportando habilidades como guitarrista y vocalista. Este momento marcó el inicio de una era definitoria para Heart, con las hermanas Wilson como pilares fundamentales.
Otro hecho significativo en esta etapa fue la situación de Mike Fisher, hermano de Roger. Nancy Wilson ha relatado que Mike estaba a punto de ser reclutado para la Guerra de Vietnam, pero decidió no presentarse, escapando por una ventana trasera de su casa y huyendo a Canadá, convirtiéndose así en un desertor. En 1972, Mike cruzó la frontera para visitar a su familia y asistió a un concierto de Hocus Pocus (o White Heart). Allí conoció a Ann Wilson, y según Nancy, fue el momento en que ambos se enamoraron. Ann decidió acompañarlo de regreso a Canadá.
Este giro geográfico influyó profundamente en la evolución de la banda. Steve Fossen terminó sus estudios universitarios y también decidió mudarse a Canadá a finales de 1972. Roger Fisher lo siguió poco después, entre finales de 1972 y principios de 1973. Con Mike Fisher, Ann Wilson, Steve Fossen y Roger Fisher, se formó oficialmente la banda Heart en su nueva base en Vancouver, Canadá. Nancy Wilson se incorporó formalmente en 1974, y poco después comenzó una relación sentimental con Roger Fisher, lo que fortaleció aún más los lazos entre los miembros del grupo.

Con su nueva formación establecida en Vancouver, Heart comenzó a actuar regularmente en la escena musical local, ganando popularidad.

Fue entonces cuando comenzaron a grabar una maqueta con la ayuda del productor Mike Flicker y del músico de sesión Howard Leese, quien inicialmente participó como guitarrista y teclista. Tras la salida de otros miembros previos, Leese se convirtió en miembro de tiempo completo, consolidando así la formación clásica de la banda. Flicker produciría los primeros cinco álbumes de Heart, sentando las bases de su sonido característico.
La grabación de su álbum debut, Dreamboat Annie, tuvo lugar en los estudios Can-Base de Vancouver, más tarde conocidos como Mushroom Studios. El baterista Mike DeRosier se unió al grupo como miembro permanente durante este proceso. Aunque otros músicos como Duris Maxwell, Dave Wilson, Kat Hendrikse y Michael Derosier participaron en algunas sesiones, fue DeRosier quien se quedó como baterista oficial.
El álbum fue respaldado por inversores canadienses que también financiaban una compañía discográfica independiente llamada Mushroom Records, dirigida por Shelly Siegel. Siegel adquirió los derechos del álbum y logró vender 30,000 copias en Canadá en sus primeros meses. Posteriormente, lanzó el disco en Estados Unidos, donde alcanzó un gran éxito gracias a dos sencillos: "Crazy on You" y "Magic Man". Ambas canciones se posicionaron en el Billboard Hot 100, alcanzando los puestos 35 y 9, respectivamente. El álbum llegó al número 7 en el Billboard 200 y superó el millón de copias vendidas, convirtiéndose en un fenómeno internacional.

Este éxito inicial consolidó a Heart como una de las bandas más prometedoras del rock de finales de los años 70, destacando por combinar elementos de rock progresivo, hard rock y arreglos vocales sofisticados, con un enfoque femenino poco común en la época.

En 1977, Mushroom Records lanzó un anuncio de página completa en la revista Rolling Stone mostrando a las hermanas Wilson con los hombros descubiertos, similar a la portada de Dreamboat Annie, acompañado del eslogan sugerente: "¡Fue solo nuestra primera vez!". Esta campaña generó polémica y fue percibida como una explotación sexual de las músicas. Durante una entrevista tras un concierto, un periodista insinuó que las hermanas eran pareja sexual, lo que enfureció a Ann Wilson. En respuesta, regresó a su habitación de hotel y comenzó a escribir la letra de "Barracuda", una canción que expresaba su indignación y denunciaba la hipocresía y el sexismo en la industria musical.
Este incidente marcó un punto de inflexión. Heart decidió romper su contrato con Mushroom Records y firmó con Portrait Records, una filial de CBS. Esto desencadenó una larga batalla legal con Shelly Siegel. Mientras tanto, Mushroom lanzó prematuramente el álbum Magazine, que aún no estaba completamente terminado. Portrait, por su parte, lanzó Little Queen en 1977. Ambas compañías intentaron bloquear los lanzamientos de la otra, pero un tribunal de Seattle ordenó que Mushroom retirara Magazine para permitir que Heart remezclara el álbum y agregara nuevas voces. La versión remasterizada fue relanzada en 1978, alcanzando el puesto 17 en Estados Unidos y obteniendo el estatus de platino. El sencillo "Heartless" llegó al número 24 en las listas.

Little Queen incluyó el exitoso tema "Barracuda", que alcanzó el número 11 en el Billboard Hot 100 y se convirtió en un himno de resistencia y empoderamiento femenino. Este álbum fue el segundo en vender más de un millón de copias para la banda. La fama de Heart creció exponencialmente, y las hermanas Wilson aparecieron en la portada de Rolling Stone el 28 de julio de 1977, consolidando su estatus como íconos del rock.
En 1978, Heart participó en el primer Texxas Jam, un festival masivo celebrado en Dallas, Texas, en el Cotton Bowl, ante 100,000 personas. Compartieron escenario con grandes nombres del rock como Aerosmith, Van Halen, Ted Nugent, Journey y Frank Marino, entre otros, lo que reafirmó su posición como una de las bandas más importantes del momento.
A finales de 1978, lanzaron Dog and Butterfly, un álbum que alcanzó el número 17 en el Billboard 200 y obtuvo el estatus de doble platino. El disco incluyó dos éxitos importantes: la canción homónima "Dog and Butterfly" y "Straight On", ambas en el Top 30 de Estados Unidos. Musicalmente, el álbum mostró una evolución hacia un sonido más melódico y accesible, aunque aún conservaba elementos de rock duro.

Sin embargo, en 1979, las relaciones personales dentro de la banda comenzaron a deteriorarse. Las hermanas Wilson terminaron sus relaciones sentimentales con los hermanos Fisher, lo que generó tensiones internas. Como resultado, Roger Fisher fue expulsado de la banda por decisión del resto de los miembros, y Mike Fisher se fue poco después. La ausencia de Roger, cuyo estilo de guitarra era fundamental en los primeros álbumes, fue notoria en los trabajos posteriores, según críticos y analistas.
Para llenar el vacío, Nancy Wilson y Howard Leese asumieron más responsabilidades en la guitarra, y la amiga de la infancia de las hermanas, Sue Ennis, comenzó a colaborar en la escritura de canciones, fortaleciendo la identidad artística del grupo.

En 1980, Heart lanzó Bebe le Strange, su tercer álbum en entrar en el Top 10 del Billboard 200, alcanzando el número cinco. El disco incluyó el sencillo "Even It Up", que entró en el Top 40. La banda emprendió una extensa gira de 77 ciudades para promocionarlo. A finales de año, lanzaron una versión de la balada "Tell It Like It Is", que se convirtió en su sencillo más exitoso hasta ese momento, alcanzando el número ocho en las listas. Sin embargo, el álbum solo logró el estatus de oro, un paso atrás frente a los éxitos anteriores.
En noviembre de 1980, se lanzó Greatest Hits/Live, un álbum doble que incluía versiones de estudio de sus mayores éxitos, algunas nuevas grabaciones y seis pistas en vivo. Entre estas últimas destacaron versiones de "Unchained Melody", "Rock and Roll" de Led Zeppelin y "I'm Down" de The Beatles. El álbum alcanzó el número 12 en Estados Unidos y finalmente logró el estatus de doble platino. A pesar de su éxito, el paquete marcó el inicio de un período de menor actividad creativa, con una pausa de casi dos años antes del siguiente álbum de estudio.
En 1982, lanzaron Private Audition, el primero que no fue producido por Mike Flicker. Inicialmente, la banda trabajó con Jimmy Iovine, quien consideró que el material carecía de potenciales éxitos. Finalmente, las hermanas Wilson decidieron producir el álbum ellas mismas. La canción "Perfect Stranger" anticipó el giro hacia baladas poderosas que caracterizaría su sonido en la década de 1980. Al finalizar la grabación, Derosier y Fossen fueron despedidos.

Para el siguiente álbum, Passionworks (1983), la banda incorporó a Denny Carmassi en la batería y a Mark Andes en el bajo. Por presión de la discográfica, contrataron al productor Keith Olsen. Ambos álbumes tuvieron ventas débiles, sin alcanzar el estatus de oro. A pesar de esto, el sencillo "How Can I Refuse" fue un éxito, alcanzando el número uno en la lista de Mainstream Rock de Billboard.
En 1984, Ann Wilson grabó un dueto con Mike Reno de la banda Loverboy para la balada "Almost Paradise", incluida en la banda sonora de la película Footloose. La canción alcanzó el número siete en las listas pop y marcó un punto de inflexión, influyendo en la banda para adoptar un sonido más orientado al pop y colaborar con compositores externos.

En 1985, Heart se mudó a Capitol Records y lanzó un álbum homónimo, Heart. Este disco marcó un regreso triunfal: alcanzó el número uno en el Billboard 200, vendió cinco millones de copias y generó cuatro sencillos Top 10: "What About Love" (número 10), "Never" (número 4), "These Dreams" (número 1, 1986) y "Nothin' at All" (número 10). Un quinto sencillo, "If Looks Could Kill", también entró en las listas, siendo la primera vez que cinco canciones de un mismo álbum tenían éxito. Nancy Wilson, además de su carrera musical, incursionó en el cine con apariciones en películas como Fast Times at Ridgemont High (1982) y The Wild Life (1984), ambas escritas por Cameron Crowe, con quien se casó en 1986.
En 1987, lanzaron Bad Animals, un álbum que marcó un alejamiento definitivo de sus raíces folk y acústicas hacia un sonido más comercial de arena rock. Incluyó los éxitos "Who Will You Run To" (número 7), "There's the Girl" (número 12), "I Want You So Bad" (número 47) y "Alone", que llegó al número uno. El álbum también fue su primer Top 10 en el Reino Unido, alcanzando el número siete.

En 1990, Brigade se convirtió en el sexto álbum multiplatino de la banda. Incluyó tres sencillos en el Top 25: "Stranded" (número 12), "I Didn't Want to Need You" (número 24) y "All I Wanna Do Is Make Love to You", que alcanzó el número dos, aunque generó controversia por su temática. Otras canciones como "Secret", "Wild Child" y "Tall, Dark Handsome Stranger" tuvieron éxito en la lista de Mainstream Rock. Brigade fue su álbum más exitoso en el Reino Unido, llegando al número tres.

Tras la gira de 1990, Heart lanzó en 1991 su primer álbum en vivo completo, Rock the House Live!, centrado en temas de Brigade. Las hermanas Wilson formaron luego un grupo acústico informal llamado The Lovemongers, junto a Sue Ennis y Frank Cox. Su primer show fue un beneficio para las tropas. En 1992, lanzaron un EP con versiones de "The Battle of Evermore" de Led Zeppelin y "Crazy On You".
En 1993, regresaron con Desire Walks On, donde Mark Andes fue reemplazado por Fernando Saunders. El álbum alcanzó el puesto 48 en el Billboard 200. Los sencillos "The Woman in Me" y "Black On Black II" tuvieron éxito en listas de Adult Contemporary y Mainstream Rock, mientras que "Will You Be There (In the Morning)" llegó al 39 en el Hot 100. En 1994, se lanzó un CD-ROM interactivo, Heart: 20 Years of Rock & Roll, con cinco horas de audio.
En 1995, The Road Home ofreció versiones acústicas en vivo producidas por John Paul Jones de Led Zeppelin. Ese año, Nancy decidió tomarse un descanso para formar una familia. Ann realizó giras con bandas como The Ann Wilson Band, incluyendo a Howard Leese y otros músicos. Nancy participó en algunos shows, como uno transmitido por Westwood One en 1995.
Los Lovemongers lanzaron Whirlygig en 1997 y un álbum navideño, Here is Christmas, en 1998, relanzado en 2001 como Heart Presents a Lovemongers' Christmas. En 1998, la banda fue protagonista de un episodio de Behind the Music de VH1. Ann realizó giras sin Nancy, y Leese dejó la banda ese año. Nancy se dedicó a componer para películas como Jerry Maguire y Almost Famous. Lanzó un álbum en solitario en 1999, Live at McCabe's Guitar Shop, y emprendió una gira acústica con Ann. En 2001, Ann participó en un tributo a The Beatles.

En 2002, Ann y Nancy regresaron con una nueva formación: Scott Olson, Ben Smith, Mike Inez (Alice in Chains) y Tom Kellock. En 2003, lanzaron el DVD Alive in Seattle. Gilby Clarke y Darian Sahanaja reemplazaron a Olson y Kellock para una gira, pero fueron sucedidos en 2004 por Craig Bartok y Debbie Shair.
En 2004, lanzaron Jupiter's Darling, su primer álbum de estudio desde 1993. El disco mezcló hard rock, pop vintage y nuevas texturas, con sencillos como "Oldest Story in the World" (número 22 en Rock Airplay). En 2005, participaron en los CMT Music Awards con Gretchen Wilson y en el final de The L Word.
En 2006, actuaron en "Decades Rock Live" con Gretchen Wilson, Alice in Chains y otros. Inez dejó la banda para regresar a Alice in Chains, siendo reemplazado por Ric Markmann.
En 2007, fueron honradas en los VH1 Rock Honors, donde Gretchen Wilson y Alice in Chains interpretaron "Barracuda". La inclusión de sus canciones en videojuegos como Guitar Hero revitalizó su popularidad. Ann lanzó su primer álbum en solitario, Hope & Glory, con colaboraciones de Elton John, k.d. lang y otros.
En 2008, actuaron en The Ellen DeGeneres Show e Idol Gives Back. Realizaron una gira con Journey y Cheap Trick, y participaron en un beneficio para la educación musical en Santa Mónica.
En 2009, fueron teloneras de Journey en una gira por estadios y encabezaron shows con The Bangles. Escribieron canciones para el dúo 78violet.

En 2010, lanzaron Red Velvet Car, un regreso al sonido hard rock y folk de sus inicios. Alcanzó el número 10 en el Billboard 200, su primer Top 10 en 20 años, y el número tres en la lista de rock. Los sencillos "Hey You" y "WTF" tuvieron éxito. Realizaron una gira por América del Norte y Canadá, su primera en 30 años. Se lanzó el DVD A Night at Sky Church. Participaron en VH1 Divas Support the Troops. En 2011, hubo una reunión de exmiembros como Roger Fisher y Steve Fossen en un concierto benéfico.
En 2011, co-encabezaron una gira con Def Leppard. En 2012, lanzaron el box set Strange Euphoria y su autobiografía, Kicking and Dreaming, coescrita con Charles R. Cross. Recibieron una estrella en el Paseo de la Fama de Hollywood.
Lanzaron Fanatic en 2012, su 12º álbum en el Top 25. Los sencillos "Walkin' Good" y "Fanatic" tuvieron buena recepción.
El 26 de diciembre de 2012, CBS transmitió los Kennedy Center Honors. Ann y Nancy, junto a Jason Bonham, interpretaron "Stairway to Heaven" de Led Zeppelin. La actuación recibió una ovación de pie y lágrimas de Robert Plant. El video se volvió viral, y la grabación alcanzó el número 1 en iTunes Rock y el 20 en Hot Rock Songs.
El 18 de abril de 2013, Heart fue inducida al Salón de la Fama del Rock and Roll por Chris Cornell. Los miembros originales se reunieron por primera vez en 34 años para tocar "Crazy on You". La formación actual, junto a Jerry Cantrell, Chris Cornell y Mike McCready, interpretó "Barracuda".

En 2016, lanzaron Beautiful Broken, con el sencillo homónimo que contó con la participación de James Hetfield de Metallica. El álbum alcanzó el número 9 en la lista de rock de Billboard y el 30 en los más vendidos. Inmediatamente iniciaron la gira Rock Hall Three for All con Joan Jett y Cheap Trick.